本題に入る前に、まずはDD（ダイレクトドライブ）モータについて押さえておきましょう！
DDモータとはギアレスでの使用に特化した高加速・高位置決めが特徴のサーボモータです。
減速機構を使用せず駆動（ダイレクトドライブ）させることを前提としているため、一般的なサーボモータと比較して低速・高トルクを特徴としています。
また、搭載しているセンサは高精度位置決めに特化し、高負荷軸受けを標準採用することで軸負荷をダイレクトに受けることが可能です。
ギアレス構造にすることで得られるメリットとは！？
1⃣静音化
→ギヤの摺動音が無いため静音化に繋がります。
2⃣高精度化
→バックラッシによる機械的誤差がないため、高精度位置決めが可能。
3⃣省スペース化（小型軽量化）
4⃣加速性向上
5⃣バックドライバビリティ
→マスタースレーブ制御の触覚フィールドバックをする際に有利になる特性です。
【本題】μDDモータとは！？
マイクロテック・ラボラトリー株式会社が製造・販売している世界最小のDDモータです！
ロータリーエンコーダ専業メーカならではの特徴を活かし、従来のDDモータの良さを残しつつ、小型中空化を実現しています。
■高トルク
→従来のACサーボモータと比較して約５倍のトルク密度
■超小型
→従来のDDモータと比較して世界最小クラス
■中空軸
→サーボモータ業界トップクラスの中空率３５%
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＜製品ラインナップ＞
小型のDDモータをΦ１３～７０まで豊富に取り揃えております。
※Φ１００現在開発中。近日中にリリース予定。
μDDモータ製品の詳細は こちら
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